Le Pilates au sol et le Pilates sur appareils se complètent. Le travail au sol permet d’intégrer en profondeur les principes fondamentaux  car sans guidage mécanique, le pratiquant doit générer lui-même la stabilité et la précision du mouvement. 

Cette conscience corporelle acquise au sol se transfère ensuite naturellement sur les appareils, où la résistance des ressorts vient affiner, intensifier ou faciliter le travail selon les objectifs.

La pratique sur appareils aide à mieux ressentir certains placements grâce au guidage du chariot, des poulies, et des ressorts , ce qui peut ensuite améliorer la qualité d’exécution des exercices au sol.